根本的ではないが簡単な対処法は、Build SettingsのValidate Workspaceの設定を一度Yesにし、その後Noに変更すれば解消できます。根本的な対処法としてはframeworkをXCFrameworkに差し替えます。
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SwiftGenは、色などプロジェクトのリソースのSwiftコードを自動的に生成して、タイプセーフに使用できるようにするOSSです。設定からコード内で使うまでの概要をまとめています。
[iOS] Xcode12 Beta版で Carthage のビルドエラーを解消する
GitHubに書いているシェルを実行すると解決する可能性があります。